「歩行の床反力」についてまとめます。 床反力とは 垂直成分 前後成分 左右成分 床反力とは 床反力とは身体と床の接触部分から生じている反力のこと。 床反力ベクトルは垂直成分・前後成分・左右成分の３つに分解できます。 垂直成分 ・２峰性の波形 ・最大…