「歩行」についてまとめます。 立脚相：１歩行周期の60％ 遊脚相：１歩行周期の40％ 両脚支持期：１歩行周期の20％（10％が２回） 歩行速度＝歩行率×歩幅 歩行率（ケーデンス）＝ステップ数/分 歩幅＝ステップ長（身長の45%程度） 歩隔：両足（踵）の前額面…